La Comissió territorial del Pla Estratègic Metropolità de Barcelona és un òrgan consultiu,- complementari als òrgans de govern de l'Associació. Té per objecte incorporar les diferents sensibilitats de territori a les tasques que desenvolupa el PEMB i, en especial, al procés 'Barcelona Demà. Compromís Metropolità 2030' que posa el focus en la reducció de les desigualtats i de la segregació urbana de la Barcelona dels 5 milions, en un context d'emergència climàtica.

Les seves funcions principals són elevar propostes de concertació d'escala regió metropolitana de Barcelona al Consell rector, incorporar les realitats territorials a tots els treballs del Pla Estratègic Metropolità de Barcelona així com garantir la presència dels municipis en les activitats del PEMB.

La presideix el  president/a de l'Àrea Metropolitana de Barcelona (AMB) i del PEMB i està composada per:

• Ajuntament de Barcelona
• Ajuntament de Begues
• Ajuntament de Gavà
• Ajuntament de Granollers
• Ajuntament de l'Hospitalet de Llobregat
• Ajuntament de Martorell
• Ajuntament de Mataró
• Ajuntament de Mollet del Vallès
• Ajuntament de Montcada i Reixac
• Ajuntament del Papiol
• Ajuntament de Ripollet
• Ajuntament de Rubí
• Ajuntament de Sabadell
• Ajuntament de Sant Feliu de Llobregat
• Ajuntament de Sant Joan Despí
• Ajuntament de Santa Coloma de Gramenet
• Ajuntament de Terrassa
• Ajuntament de Vilafranca del Penedès *
• Ajuntament de Vilanova i la Geltrú *
• Àrea Metropolitana de Barcelona
• Consell Comarcal del Baix Llobregat
• Diputació de Barcelona

* L'Ajuntament de Vilafranca del Penedès i l'Ajuntament de Vilanova i la Geltrú són membres de la Comissió Territorial en representació de la Vegueria Penedès.