La Comisión territorial del Plan Estratégico Metropolitano de Barcelona es un órgano consultivo que complementa a los órganos de gobierno de la Asociación. Su objetivo principal es incorporar las diferentes sensibilidades del territorio a las tareas que desarrolla el PEMB y, en especial, al proceso 'Barceloma Demà. Compromís Metropolità 2030' que pone el foco en la reducción de las desigualdades y de la segregación urbana de la Barcelona de los 5 millones, en un contexto de emergencia climática.

Sus funciones principales son elevar al Consejo rector propuestas de concertación de escala región metropolitana de Barcelona, incorporar las realidades territoriales en todos los trabajos del Plan Estratégico Metropolitano de Barcelona, así como garantizar la presencia de los municipios en las actividades que lleva a cabo el PEMB.

La preside el presidente/a del Área Metropolitana de Barcelona (AMB) y del PEMB y está compuesta por:

• Ayuntamiento de Barcelona
• Ayuntamiento de Begues
• Ayuntamiento de Gavà
• Ayuntamiento de Granollers
• Ayuntamiento de LHospitalet de Llobregat
• Ayuntamiento de Martorell
• Ayuntamiento de Mataró
• Ayuntamiento de Mollet del Vallès
• Ayuntamiento de Montcada i Reixac
• Ayuntamiento del Papiol
• Ayuntamiento de Ripollet
• Ayuntamiento de Rubí
• Ayuntamiento de Sabadell
• Ayuntamiento de Sant Feliu de Llobregat
• Ayuntamiento de Sant Joan Despí
• Ayuntamiento de Santa Coloma de Gramenet
• Ayuntamiento de Terrassa
• Ayuntamiento de Vilafranca del Penedès *
• Ayuntamiento de Vilanova i la Geltrú *
• Área Metropolitana de Barcelona
• Consell Comarcal del Baix Llobregat
• Diputación de Barcelona

* El Ayuntamiento de Vilafranca del Penedès y el Ayuntamiento de Vilanova y la Geltrú son miembros de la Comisión Territorial en representación de la Veguería Penedès.